Para que ao reabrir o Firefox, a tela contenha as mesmas janelas abertas que existiam quando você fechou, faça o seguinte:
No Firefox 2:
no menu Ferramentas, escolha Opções, e na aba Geral, logo no primeira caixa Ao iniciar o Firefox escolha Abrir janelas e abas da última seção
Esta solução é perfeita para quando uma outra pessoa usa seu computador e decide “fechar todas as janelas abertas”! 🙂
No firefox 1.5 existe um plugin chamado Tab Mix Plus que é maravilhoso para isso e muitas outras coisas.
Inclusive este plugin funciona no Firefox 2 para a parte de abas, se auto-desativando a parte do gerenciador de sessões para usar o já nativo do Firefox 2.
Você pode instalá-lo clicando diretamente aqui.
Para os que desejam ler mais sobre o plugin, eis o aqui o link de sua página!